節足動物門 (Arthropoda)
      多足亜門 (Myriapoda) ［唇脚綱＋倍脚上綱］
        唇脚綱（ムカデ類）(Chilopoda) Centipede
          背気門亜綱 (Notostigmophora)
            ゲジ目 (Scutigeromorpha) 1科130種
              ゲジ科 (Scutigeridae)
                ゲジ (Thereuonema) 日
                オオゲジ (Thereuopoda) 日
          側気門亜綱 (Pleurostigmophora)
            イシムカデ目 (Lithobiomorpha) 5科1100種
              イッスンムカデ科 (Enthopolidae)
                イッスンムカデ (Bothropolys) 日
              イシムカデ科 (Lithobiidae)
                イシムカデ (Lithobius) 日
                ヒトフシムカデ (Monotarsobius) 日
              トゲイシムカデ科 (Henicopidae)
                メクライシムカデ (Shikokuobius) 日
                ゲジムカデ (Esastigmatobius) 日
                トゲイシムカデ (Lamyctes) 日
              メクライシムカデ科 (Anopsobiidae)
              (Cermatobiidae)
            ナガズイシムカデ目 (Craterostigmomorpha) 1科
              ナガズムカデ科 (Craterostigmidae) 1属
                ナガズムカデ () Ts・NZ 2種
            !ムカシムカデ目 (Devonobiomorpha)
              !ムカシムカデ (Devonobius) デボン紀中期 ニューヨーク
            オオムカデ目 (Scolopendromorpha) 3科550種
              オオムカデ科 (Scolopendridae)
                オオムカデ (Scolopendra) 日・南米(40cmになる種も）
                アオムカデ (Scolopocryptops) 日
              メナシムカデ科 (Cryptopidae)
                メナシムカデ (Cryptops) 日
                アカムカデ (Scolopocryptops) 日
              (Scolopocryptopidae) 
            ジムカデ目 (Geophilomorpha) 15科1000種以上
              オビジムカデ科 (Himantariidae)
                ヨシアジムカデ (Californiphilus) 日
              オリジムカデ科 (Oryidae)
                ヒラタヒゲジムカデ (Orphnaeus) 日
              マツジムカデ科 (Schendylidae)
                サキブトジムカデ (Ityphilus) 日
                エスカリジムカデ (Escaryus) 日
                チチブジムカデ (Falcaryus) 日
                モモジムカデ (Momophilus) 日
              ツチムカデ科 (Geophilldae)
                スミジムカデ (Brachygeophilus) 日
                ホソツチジムカデ (Mesogeophilus) 日
                ヨコジムカデ (Pleurogeophilus) 日
                ツチムカデ (Geophilus) 日
                シマジムカデ  (Nesogeophilus) 日
              ベニジムカデ科 (Dignathodontidae)
                ベニジムカデ (Strigamia) 日
              ?マドジムカデ科 (Chilenophilidae)
                フタマデジムカデ (Pachymerium) 日
                ミドリジムカデ (Cheiletha) 日
              ナガズジムカデ科 (Mecistocephalidae)
                ツメジムカデ (Prolamnonyx) 日
                ナガズジムカデ (Mecistocephalus) 日
                ニブズジムカデ (Nodocephalus) 日
                タカシマジムカデ (Takashimaia) 日
                タイワンジムカデ (Krateraspis) 日
                モイワジムカデ (Tygurrup) 日
                ヒロズジムカデ (Dicellophilus) 日
              サキブトジムカデ科 (Ballophiliidae)
              メキシコジムカデ科 (Neogeophilidae)
              (Liotaeniidae)
              (Macronicophilidae)
              ミツフシツチムカデ科 (Aphilodontidae)
              (Dignathodontidae)
              (Eucratonychidae)
              (Eriphantidae)
              ミナミジムカデ科 (Gonibregmatidae)  
                （Gonibregmatus) フィジー G. plurimipes: 382本の歩肢
              (Tampiyidae)